ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 7

4.3.2 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6 ...........................................
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo .................................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de la muñeca completa ...........................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo ......................................................
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo ........................................................
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior ...........................................................
4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.5.3 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio .........
4.5.4 Sustitución de la unidad de equilibrio ..........................................................
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio .............................................
4.6 Motores ...........................................................................................................
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.7 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 ....................................................
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4 .....................................................
4.7.5 Sustitución de la caja reductora del eje 5 .....................................................
4.7.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.4.5 Calibración de referencia ..........................................................................
5.5 Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.6 Calibración con el método Wrist Optimization ........................................................
5.7 Verificación de la calibración ...............................................................................
5.8 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Información medioambiental ...............................................................................
6.2 Achatarramiento del robot ...................................................................................
6.3 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio .......................................................
7 Descripción del robot
7.1 Motores de tipo A frente a motores de tipo B .........................................................
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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Contenido
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