ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 481

caja reductora del eje 4, 152
caja reductora del eje 5, 155
caja reductora del eje 6, 158
niveles de peligrosidad, 25
normas, 460
normas de productos, 460
normas de seguridad, 460
normativas
ANSI, 460
CAN, 460
EN IEC, 460
EN ISO, 460
P
par de apriete
tope mecánico del eje 2, 106
pares de fuerza en la base, 53
pasadores de guía, placa de la base, 76
pedestal
instalación sobre pedestal, 35
personal
requisitos, 24
peso, 53
brazo inferior, 282–283
brazo superior, 272, 274
caja reductora, 379, 388–389
motor, 344, 346, 350–351
placa de la base, 75, 80
robot, 67, 69, 71, 364, 366, 369, 372
sistema de brazos completo, 258
unidad de equilibrio, 314, 318
unidad de muñeca, 267–268
placa de la base
fijación, 76
pasadores de guía, 76
plástico
eliminación, 449
posición cero
comprobación, 446
posición de calibración
escalas, 419
mover a, 447
mover hasta, unidad de programación, 447
posición de sincronización, 422
PPE, 24
probar
frenos, 42
programa de mantenimiento, 131
prueba de fugas, 234
R
reglamentos nacionales, 34
reglamentos regionales, 34
repuestos originales, 23
requisitos de la base, 54
requisitos del integradores de sistemas, 34
responsabilidad del integrador, 34
responsabilidad y validez, 23
restricción
área de trabajo del eje 1, 91
área de trabajo del eje 2, 105
área de trabajo del eje 3, 107
riesgo de quemaduras, 38
riesgo de volcado, 60
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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robot
clase de protección, 55
etiquetas, 27
símbolos, 27
tipos de protección, 55
rodamiento de la unidad de equilibrio, sustitución, 305
ropa de protección, 24
S
seguridad
Descarga electrostática, 61
extinción del fuego, 35
lámpara de señales, 101
liberar el brazo del robot, 41
prueba de los frenos, 42
señales, 25
señales del manual, 25
símbolos, 25
símbolos en el robot, 27
sentidos de los ejes, 421
sentidos negativos, ejes, 421
sentidos positivos, ejes, 421
señales
seguridad, 25
señales de seguridad
del manual, 25
símbolos
seguridad, 25
solución de problemas
pérdidas de aceite, 220
seguridad, 43
soporte de transporte, 50
subida al robot, 38
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 81
superficies calientes, 38
suspendido
instalación en suspensión, 35
sustitución
arnés de cables de ejes 1 a 4, 242
caja reductora del eje 1, 361
caja reductora del eje 3, 384
caja reductora del eje 6, 406
eje del brazo inferior, 286
motor del eje 1, 322
motor del eje 2, 327
motor del eje 3, 334
motor del eje 4, 341
motor del eje 6, 353
rodamiento, unidad de equilibrio, 305
unidad de equilibrio, 310
sustituciones, informe, 233
T
tarjeta de medida serie
sustituir, 294
temperatura ambiente
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
temperaturas
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
tipo de protección, 55
tope mecánico
eje 1, 103
eje 2, 105
eje 3, 107
transporte del robot, 50
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