ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 251

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Monte la protección de cable al brazo inferior, si
no está montada aún, con dos tornillos de suje-
ción (A), M6x16.
Fije el arnés de cables con cinco correas de Vel-
cro (B), según se representa en la figura. Fije la
correa enrollándola dos vueltas alrededor del ca-
ble más grande antes de enrollar alrededor del
arnés completo.
Monte el arnés de cables a la placa de guía del
eje 2.
Coloque la correa de Velcro en la placa de guía
del eje 2.
¡Si la conexión entre la batería de la tarjeta de
medida serie y la unidad de tarjeta de medida
serie se ha interrumpido, es necesario actualizar
los cuentarrevoluciones en este momento!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Nota
xx0500002320
xx1900001419
Se muestra en la figura
del arnés de cables en la página
Se muestra en la figura
del arnés de cables en la página
Encontrará información detallada
en el capítulo Calibración, sección
Actualización de los cuentarrevolu-
ciones en la página
4 Reparación
Continuación
A
B
Ubicación
242.
Ubicación
242.
422.
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