ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 285

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Rellene la caja reductora del eje 2 con aceite.
Monte de nuevo y conecte todos los cables del
interior del brazo inferior.
Monte las fijaciones para cables retiradas ante-
riormente.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Encontrará información detallada en
la sección Llenado de aceite en la
página 193.
Encontrará información detallada en
la sección Montaje del arnés de ca-
bles de los ejes de 1 a 4 en la pági-
na 246.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
4 Reparación
Continuación
Cali-
427.
Calibración
413.
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