ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 387

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• alimentación eléctrica al ro-
bot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Sujete el brazo superior en posi-
ción horizontal mediante eslingas
redondas.
Retire el motor del eje 3.
Retire el brazo superior.
Retire el retén de los ejes 2 y 3,
situado entre la caja reductora y
el brazo inferior.
Sitúe el brazo superior de forma
segura sobre un banco de trabajo,
sobre un accesorio o un elemento
similar.
Retire los tornillos de fijación de
la caja reductora.
Monte dos pasadores de guía con
un ángulo de 180º entre ellos en
los orificios de los tornillos de fija-
ción de la caja reductora.
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
La referencia se especifica en
en la página 385.
Encontrará información detallada en la sección
Retirada del motor en la página
Nota
En el momento de la retirada del motor del eje 3,
el freno del eje 3 no está aplicado. ¡Asegúrese de
que el brazo superior esté sujeto y que no pueda
moverse!
Encontrará información detallada en la sección
Retirada del brazo superior en la página
En el momento del montaje, debe usar siempre un
retén nuevo. La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
tora en la página 384.
La referencia se especifica en
en la página 385.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario
336.
272.
Equipo
385.
Ubicación de la caja reduc-
Equipo necesario
387