ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 260

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Acción
Realice una prueba de fugas.
Rellene de nuevo la caja reductora del eje
1 con aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página 234.
Encontrará información detallada en la
sección Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 413.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
190.
Calibra-