ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 125

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Tabla de contenido
refrigeración se especifican en la tabla
página
Cable
Cable para interruptor de posición, eje 1,
7 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
15 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
22 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
30 m
Cable para interruptor de posición, ejes 2
y 3, 7 m
Cable para interruptor de posición, ejes 2
y 3, 15 m
Cable para interruptor de posición, ejes 2
y 3, 22 m
Cable para interruptor de posición, ejes 2
y 3, 30 m
Cableado en el interior del armario de control
El cableado adicional debe conectarse dentro del armario de control al instalar los
interruptores de posición.
También se requiere la conexión de cables adicionales en el interior del armario
de control si se desea instalar ventiladores en los sistemas de robot M2000 y
M2000A (el cableado para el M2004 cubre toda la distancia desde la base del robot
hasta el interior del armario y por tanto no requiere los cables adicionales
especificados a continuación).
Cable
Abrazadera de la pared del armario
(M2000 y M2000A)
Abrazadera de la pared del armario
(M2004)
Arnés de interruptor de posición
(M2000)
Arnés de interruptor de posición
(M2000A)
Arnés de interruptor de posición
del eje 1 (M2004)
Arnés de interruptor de posición
de ejes 2 y 3 (M2004)
Arnés de cables para ventiladores
(M2000)
Arnés de cables para ventiladores
(M2000A)
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
126.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Cables del ventilador (opcionales) en la
Ref.
Punto de co-
nexión del ro-
bot
3HAC13175-1
R1.SW
3HAC13175-2
R1.SW
3HAC13175-3
R1.SW
3HAC13175-4
R1.SW
3HAC13176-1
R1.SW2/3
3HAC13176-2
R1.SW2/3
3HAC13176-3
R1.SW2/3
3HAC13176-4
R1.SW2/3
Ref.
Punto de cone-
xión 1 dentro
del armario
3HAB7286-5
-
3HAC020813-082
-
3HAC15899-1
XS58
3HAC14617-1
XS58
3HAC021117-001
XS8
3HAC021116-001
XS58
3HAC15666-1
XS57
3HAC17832-1
XS57
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Continuación
Punto de cone-
xión del arma-
rio
XS8
XS8
XS8
XS8
XS58
XS58
XS58
XS58
Punto de cone-
xión 2 dentro
del armario
-
-
XP57
XP57
XT8.1 y XT8.2
XT58.1 y XT58.2
XT31
XT31:10
XT31:12
125
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Este manual también es adecuado para:

Irb 6650s

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