ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 150

3 Mantenimiento
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Continuación
Equipo
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a es-
tos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 3.
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Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlleva
varios riesgos de seguridad, consulte
(aceite o grasa) para la caja reductora en la pági-
na 38.
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de llenado/inspección de aceite.
Mida el nivel de aceite.
Nivel de aceite necesario: 0-20 mm
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Ref. Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Nota
Lubricantes
Encontrará información detallada
en la sección
ción y sincronización de la posición
de los ejes en la página
Se trata de una precaución para re-
ducir la dependencia de la tempera-
tura en la medición.
¡Se muestra en la figura
de la caja reductora en la página
xx1400002785
A Orificio de tapón de aceite
B Nivel de aceite necesario
C Aceite de la caja reductora
Manual del producto - IRB 7600
Marcas de sincroniza-
419.
Ubicación
149!
A
B
C
3HAC022033-005 Revisión: AC