4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Continuación
8
Continúa en la página siguiente
248
Acción
Fije el pasacables estanco (A) con cuatro tornillos
de fijación (B) desde la parte interna del alojamien-
to de la tarjeta de medida serie.
Fije la placa de fijación (C) correcta al pasacables
estanco, con sus dos tornillos de fijación y utili-
zando líquido de bloqueo.
Monte de nuevo la correa de Velcro (D).
Nota
Las diferentes versiones de robot cuentan con
versiones distintas de la placa de fijación. Asegú-
rese de utilizar la correcta para evitar fallos en los
cables.
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Nota
El fijador para roscas se especifica
en
Equipo necesario en la pági-
na
243.
xx0300000560
•
A: Pasacables estanco
•
B: Tornillos de fijación del
pasacables estanco
•
C: Placa de fijación
•
D: Correa de Velcro
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC