Sustitución Del Brazo Inferior Completo - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura siguiente.
xx0100000149
A
B
C
D
Puntos de fijación del brazo inferior
Los puntos de fijación del brazo inferior se encuentran en el lugar mostrado en la
figura siguiente:
Continúa en la página siguiente
276
Brazo inferior
Punto pivotante del eje 2
Eje delantero, unidad de equilibrio, tornillo de fijación incluido
Fijación para argolla de elevación M12, unidad de equilibrio
• La figura (1) muestra la caja reductora 3, pero la situación de los retenes de
los ejes 2/3 respecto de la caja reductora es idéntica para el eje 3.
• La figura (2) muestra un corte transversal del punto pivotante del brazo
inferior del eje 2 (punto B de la figura anterior), válido para los robots con
protección estándar.
© Copyright 2007 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC