Montaje Del Brazo Superior - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

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Montaje del brazo superior

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior en el robot.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Haga pasar la cadena de elevación desde el punto
de elevación trasero a través del gancho de la grúa
y pasando por el polipasto, hasta la argolla de eleva-
ción de la parte delantera.
Use el polipasto para ajustar la tensión de la cadena
y elevar completamente el brazo superior.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 3.
Desconecte el conector R2.M5/6 situado en el punto
de división del cable posterior, así como todas las
conexiones restantes que van al brazo superior.
Desconecte todos los conectores de los motores 3 y
4.
Retire todos los soportes que sujetan los cables del
brazo superior, aflojando previamente sus tornillos
de fijación.
Eleve el equipo de elevación para sostener el peso
del brazo superior.
Retire cuidadosamente los tornillos de fijación del
brazo superior.
Asegúrese de elevar el brazo superior en una posición
totalmente nivelada en todos los planos, para evitar
desperfectos en el brazo superior.
Haga bajar el brazo superior y deposítelo sobre una
superficie firme.
Retire los retenes del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 271.
Encontrará información detalla-
da en la sección
aceite, caja reductora del eje 3
en la página
Se muestra en la figura
ción del brazo superior en la
página
30 unidades
Nota/figura
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Cambio del
194.
Ubica-
270.
273