ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 364

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Retire el sistema de brazos completo.
Suelte la base del robot de los cimientos
retirando los tornillos de fijación de la base.
Fije el accesorio de elevación de la base y
de la caja reductora 1 y la herramienta de
elevación (cadena) a la caja reductora y a
la base.
¡CUIDADO!
La base y la caja reductora del eje 1 pesan
310 kg + 200 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot, incluida la caja re-
ductora del eje 1, para poder fijar el soporte
para la base y la caja reductora 1 a cada
lado de la base.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del sistema de brazos
completo en la página 255.
xx1000001395
Se especifica en Equipo necesario en la
página 361.
La referencia se especifica en
necesario en la página 361.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Equipo