ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 345

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Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Aplique la herramienta de elevación al mo-
tor.
Eleve el motor para separar el piñón del
engranaje y desconectar la tensión de libe-
ración de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad
hacia el exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique ligeramente la junta tórica con
grasa.
Foundry Plus:
Si el motor es una pieza de repuesto nueva,
es necesario cambiar el filtro de protección
del orificio de evacuación con un tapón/mi-
rilla transparente (se suministra con la en-
trega de la pieza de repuesto). Retire el filtro
de protección e instale el tapón/mirilla
transparente.
xx1800000101
xx1800000102
Filtro de protección
Tapón transparente
(Standard).
(Foundry Plus).
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Seleccione la herramienta de elevación
correcta:
• Herramienta de elevación de motor
de los ejes 1, 4 y 5, siempre y
cuando el brazo superior esté en
posición vertical.
• Herramienta de elevación de motor
de los ejes 2, 3 y 4, siempre y
cuando el brazo superior esté en
posición horizontal.
La referencia se especifica en
necesario en la página 341.
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 341.
Par de apriete, tapón transparente: 25 Nm
±10%.
Par de apriete, filtro de protección: 10 Nm
±10%.
xx1600000576
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