ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 243

E
F
G
H
J
K
L
M
N
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables, ejes de
1 a 4
Arnés de cables, ejes de
1 a 4
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Retirada del arnés de cables de los ejes del 1 al 4
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el arnés de cables de los
ejes del 1 al 4.
1
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Conectores en el motor 3, R2.FB3 y R2.MP3 y para la lámpara de señales R2.H1
y R2.H2
Conectores en el motor 4; R2.FB4 y R2.MP4
Conectores situados en la división del arnés de cables, R2.M5/6
Conectores en el motor 5, R3.FB5 y R3.MP5
Conectores en el motor 6, R3.FB6 y R3.MP6
Placa de cubierta trasera
Conector R1.MP
Conector R1.SMB
Conexión del cable de protección de tierra
Repuesto nº
3HAC12782-1
3HAC14940-1
Acción
En vistas a facilitar el montaje del arnés de cables
se debe mover el robot a la posición especificada:
• Eje 1: 0 °
• Eje 2: 0 °
• Eje 3: 0 °
• Eje 4: 0 °
• Eje 5: +90 °
• Eje 6: no significativo
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Ref. Nota
Unidad para la liberación de
frenos en la base.
Unidad para la liberación de
frenos en el bastidor.
Loctite 243
Se utiliza para bloquear los
tornillos de fijación de la
placa de fijación del interior
del bastidor.
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
Nota
Los ejes 2 y 3 deben estar incli-
nados ligeramente para mejorar
el acceso.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas están-
467.
Diagra-
475.
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