ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 404

4 Reparación
4.7.5 Sustitución de la caja reductora del eje 5
Continuación
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Montaje de la unidad de rueda
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de rueda.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento.
Acción
Limpie las superficies de contacto entre la unidad
de rueda y el tubo.
Lubrique la caja de empaquetadura con grasa.
Aplique la herramienta de retirada al orificio central
del engranaje Z4.
Monte de nuevo la unidad de rueda, haciéndola
descender cuidadosamente en sentido vertical.
Golpee suavemente la unidad de rueda con un
martillo de goma para presionarla hacia abajo hasta
el final del recorrido.
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Nota
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página 427.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página 413.
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Nota
Asegúrese de que los rodamien-
tos alcancen el fondo antes de
proseguir con el montaje.
Manual del producto - IRB 7600
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