ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
Montaje del eje del brazo inferior en un robot con protección Foundry Plus
Utilice este procedimiento para montar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección Foundry Plus.
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Acción
Limpie el eje con isopropanol y lubríquelo con
grasa.
Si el robot está destinado a una célula de aplica-
ción de chorro de agua:
Aplique Mercasol 3106 sobre el eje de soporte del
eje 2.
• Aplique Mercasol 3106 a ambos lados de la
arandela de empuje, alrededor de todo el
rodamiento y en la superficie del eje.
Presione el eje motor con la mano.
Monte de nuevo la arandela de empuje en el eje
motor.
Monte el eje del eje 2 utilizando el equipo de
prensa, eje 2 de acuerdo con las instrucciones de
uso que se adjuntan con el equipo.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se adjuntan
a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Retire el dispositivo de presión, eje motor 2.
Aplique grasa en el lugar del eje motor donde se
debe montar el rodamiento.
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Nota/figura
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
A
A
Apply mercas
A Mercasol en las áreas marca-
das.
¡También se muestra en la figura
Componentes del eje del brazo in-
ferior de los robots con protección
Foundry Plus en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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