ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 295

Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de tarjeta de me-
dida serie
Conjunto de herramien-
tas estándar
Diagrama de circuitos
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Nota
Existen distintas variantes de las unidades de tarjeta de medida serie y baterías.
La variante con el contacto de batería de 3 polos presenta una vida útil más larga
para la batería.
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada.
Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto
de la batería!
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
de repuestos en la pági-
na
-
-
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
descargas electrostáticas en la página
Retire la cubierta de la unidad de tarjeta de medida
serie aflojando los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
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4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Nota
Listas
473.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
Consulte el capítulo
tos en la página
La unidad es sensible a las
61.
4 Reparación
Continuación
Diagrama de circui-
475.
Nota
Se muestra en la figura Ubicación
de la unidad de tarjeta de medida
serie en la página 294.
Continúa en la página siguiente
467.
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