5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
En esta sección se muestra cómo el robot está equipado con elementos para la
instalación de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de
calibración fijos y/o casquillos). No se muestran las herramientas de calibración
instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
xx1500000894
El pasador de calibración fijo para el eje 1 está instalado en una torre extraíble.
La torre deberá ser retirada si hay interruptores de posición electrónicos montados
en el robot. Conserve la torre en un lugar seguro para futuras necesidades de
calibración y márquela con la referencia de robot para asegurarse que se monta
la correcta.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
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5 Calibración
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