Parámetros De Sistema Del Sis - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

3.7.3 Parámetros de sistema del SIS
Generalidades
En esta sección se especifican los parámetros del sistema que puede establecer
con valores estimados. Los valores pueden ser definidos por la organización que
utiliza el robot a medida que vaya acumulando información sobre las condiciones
de funcionamiento del mismo.
Dado que los contadores deben ser utilizados para fines definidos por el usuario,
ABB no hace ninguna recomendación en cuanto a su definición.
Límite de tiempo de funcionamiento (nivel de servicio)
El número de horas de funcionamiento seleccionado como intervalo de servicio.
Por ejemplo, si especifica el valor "20.000", el SIS almacena este valor como el
tiempo nominal para la activación de la alarma, sin tener en cuenta el porcentaje
descrito a continuación.
Aviso de tiempo de funcionamiento
Un porcentaje del "Límite de tiempo de funcionamiento" especificado anteriormente.
Por ejemplo, si especifica el valor "90", el SIS alertará al operador 18.000 horas
después de la última vez que se haya puesto a cero el tiempo de funcionamiento.
Límite de tiempo de calendario (nivel de servicio)
El número de años de calendario seleccionado como intervalo de servicio.
Por ejemplo, si especifica el valor "2", el SIS almacena este valor como el tiempo
nominal para la activación de la alarma, sin tener en cuenta el porcentaje descrito
a continuación.
Aviso de tiempo de calendario
Un porcentaje del "Límite de tiempo de calendario" especificado anteriormente.
Por ejemplo, si especifica el valor "90", el SIS alertará al operador después del
90% de dos años, es decir, 657 días después de la última vez que se haya puesto
a cero el tiempo de calendario.
Aviso de caja reductora
Un porcentaje del intervalo de servicio de la caja reductora, calculado por el
sistema. Por ejemplo, si especifica el valor "90", el SIS alertará al operador después
del 90% del intervalo de servicio esperado para cada caja reductora.
El sistema de robot detecta y registra automáticamente todas las variables
necesarias para calcular el intervalo de servicio esperado (vida útil restante
estimada) para cada caja reductora. Esto se hace mediante la extrapolación de
datos de funcionamiento anteriores en función del tiempo, a partir de una fórmula
que incorpora los factores siguientes:
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
• Par de entrada y salida
• Velocidad de rotación de la caja reductora
• Otras variables
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3 Mantenimiento
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