Programa De Mantenimiento - ABB IRB 7600 Manual Del Producto

3.2.2 Programa de mantenimiento

Generalidades
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla que aparece a continuación.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
Debe resolver inmediatamente cualquier daño.
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Encontrará instrucciones para la realización de las distintas actividades de
mantenimiento en las secciones:
Actividades e intervalos del equipo estándar
En las tablas que aparecen a continuación se especifican las actividades de
mantenimiento necesarias y sus intervalos.
Actividades de inspección
Actividad de
manteni-
miento
Limpieza
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
i
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
• Actividades de inspección en la página 138
• Actividades de cambio/sustitución en la página 185
• Actividades de limpieza en la página 218
Equipo
Robot
Junta del motor
Unidad de equili-
brio
Arnés del robot
Adhesivos de infor-
mación
Amortiguadores
Topes mecánicos
Solamente válido para los robots equipados con motores de tipo B.
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3.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
137.
Intervalo
-
i
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 6 meses
Cada:
ii
12 meses
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 12 meses
Cada:
• 12 meses
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Más detalles en la sección
Limpieza del IRB 7600 en
la página 220
Inspección de la junta del
motor en la página 138
Inspección de la unidad de
equilibrio en la página 161
Inspección del arnés de
cables en la página 167
Inspección de los adhesi-
vos de información en la
página 181
Inspección del amortigua-
dor de los ejes 2 a 5 en la
página 175
• Inspección del pasa-
dor del tope mecáni-
co del eje 1 en la
página 171
• Inspección de los
topes mecánicos de
los ejes 1, 2 y 3 en
la página 173
131