ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de la muñeca completa
Continuación
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Montaje de la unidad de muñeca
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de muñeca completa.
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Acción
Monte la herramienta de elevación para la unidad de
la muñeca en los dos orificios de la superficie de
sellado, contra la cubierta del eje 5.
Retire la cubierta posterior aflojando sus tornillos de
fijación.
Desconecte el conector R2.M5/6 situado en el punto
de división del cable posterior.
Retire todas las fijaciones de cable situadas dentro
del brazo superior y en la parte posterior del robot.
Eleve ligeramente la unidad de la muñeca para elimi-
nar el peso y facilitar la extracción de los tornillos de
fijación.
Retire los tornillos y arandelas de fijación de la uni-
dad de la muñeca.
Haga pasar los cables a través del tubo del brazo
superior.
Retire la arandela de fricción situada entre la unidad
de la muñeca y el brazo superior tubular.
Haga bajar la unidad de muñeca y deposítela sobre
una superficie firme.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡CUIDADO!
¡La unidad de muñeca completa pesa 200 kg! ¡To-
dos los equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Retire la cubierta del eje 5 de la unidad de la muñe-
ca que se desea montar. Monte la herramienta de
elevación, unidad de la muñeca en la unidad de la
muñeca.
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Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 265.
Si es necesario para el montaje
de la herramienta, corte todas
las bridas que sujetan los ca-
bles.
Se muestra en la figura
ción de la unidad de muñeca en
la página 265.
Se muestra en la figura
ción de la unidad de muñeca en
la página 265.
No retire las fijaciones de los
cables.
Asegúrese de que las fijaciones
no se queden atascadas dentro
del tubo.
En el momento del montaje, se
debe usar siempre una arandela
nueva.
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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