ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 352

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Acción
Si es necesario, utilice la herramienta de giro para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo con el
engranaje.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas.
Si es necesario, utilice la extensión de 300 mm para
adaptadores de 1/2 pulgada.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo de
la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables estanco
a la salida del cable con sus dos tornillos de fijación.
Monte la cubierta situada en la parte superior del
motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Monte la placa de protección térmica con sus dos
tornillos de fijación.
Si los cables están sueltos, es necesario colocarlos
correctamente y sujetarlos con las bridas de cables.
Monte la cubierta izquierda de la unidad de la mu-
ñeca con sus seis tornillos de fijación.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento.
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Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
xx0200000165
La herramienta de giro (A) debe
usarse por debajo de la cubierta
del motor, directamente con el eje
motor, según se muestra en la fi-
gura anterior.
M10 x 40, tipo 12.9.
Par de apriete: 50 Nm.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Se muestra en la figura Ubicación
del motor en la página 348.
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Se muestra en la figura Ubicación
del motor en la página 348.
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página 427.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página 413.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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