ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 303

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Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
Acción
Monte la tarjeta de liberación de frenos sobre
la placa con los tornillos de fijación.
¡Asegúrese de que la tarjeta esté situada en la
posición más perpendicular posible sobre la
placa! De lo contrario, los pulsadores pueden
quedar atascados al montar de nuevo la cubier-
ta de la tarjeta de medida serie.
Coloque la cubierta de la unidad de frenos so-
bre la unidad de liberación de frenos.
Asegure la cubierta de la unidad de frenos con
los dos tornillos de fijación y tuercas de la cu-
bierta de la unidad de frenos.
Conecte los conectores X8, X9 y X10 a la tarje-
ta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y la
tarjeta de liberación de frenos.
Vuelva a montar la placa de la cubierta de la
unidad de medida serie con sus tornillos de fi-
jación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de seguri-
dad de la sección Los botones de liberación
de los frenos pueden estar atascados tras los
trabajos de mantenimiento. en la página
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4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Nota
Par de apriete máximo: 5 Nm.
Se muestra en la figura
la tarjeta de liberación de frenos, bas-
tidor en la página
El número de repuesto se especifica
en Equipo necesario en la página
xx1700000978
Asegúrese de que los cables blancos
estén dispuestos según se muestra en
la figura.
xx1700001155
Se muestra en la figura
la tarjeta de liberación de frenos, bas-
tidor en la página
241.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de
299.
299.
X8
X10
X9
Ubicación de
299.
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