ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 346

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 22 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
Aplique la herramienta de elevación al mo-
tor.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasado-
res de guía, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reductora 4.
¡Utilice la herramienta de giro para hacer
girar el piñón del motor al engranarlo con
el engranaje!
Monte el motor, asegurándose de que el
piñón del motor quede engranado adecua-
damente al engranaje de la caja reductora
del eje 4.
Retire los pasadores de guía.
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Nota
Seleccione la herramienta de elevación
correcta:
• Herramienta de elevación de motor
de los ejes 1, 4 y 5, siempre y
cuando el brazo superior esté en
posición vertical.
• Herramienta de elevación de motor
de los ejes 2, 3 y 4, siempre y
cuando el brazo superior esté en
posición horizontal.
La referencia se especifica en
necesario en la página 341.
Conecte al conector R2.MP4:
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 341.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 341.
Asegúrese de que el piñón del motor no
esté dañado.
La referencia se especifica en
necesario en la página 341.
Asegúrese de que el piñón del motor no
esté dañado.
Asegúrese de que el motor esté girado
hacia el lugar correcto, es decir, con los
cables orientados hacia delante.
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse por
debajo de la cubierta del motor, directa-
mente con el eje motor, según se muestra
en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación.
Manual del producto - IRB 7600
3HAC022033-005 Revisión: AC
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