ABB IRB 7600 Manual Del Producto página 180

3 Mantenimiento
3.3.13 Inspección del interruptor de posición de los ejes 1, 2 y 3
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Inspección de los interruptores de posición
En el procedimiento siguiente se detalla cómo realizar la inspección del interruptor
de posición de los ejes 1, 2 y 3.
Consulte la figura
saber dónde se encuentran los diferentes componentes a revisar.
1
2
3
4
5
6
180
Ubicación de los interruptores de posición en la página 177
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡Compruebe el interruptor de posición!
• Compruebe que los rodillos pueden presionarse hacia el interior con facilidad
y que giren libremente.
¡Compruebe el raíl!
• Compruebe que el raíl esté bien sujeto por los tornillos de fijación.
¡Compruebe las levas!
• Compruebe que los rodillos no hayan hecho marcas en las levas.
• Compruebe que las levas estén limpias. ¡Se deben limpiar si es necesario!
• Compruebe que los tornillos de fijación que sujetan las levas en posición estén
bien apretados.
¡Compruebe las láminas de protección del eje 1!
• Compruebe que las tres láminas estén en sus posiciones correctas y que no
presenten daños. ¡Cualquier deformación puede causar rozamientos con las
levas!
• Compruebe que el espacio interior de las hojas esté lo suficientemente limpio
con el fin de no entorpecer el funcionamiento del interruptor de posición.
Si detecta cualquier daño, debe sustituir el interruptor de posición.
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Repuesto nº Nota
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 467.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Manual del producto - IRB 7600
para
3HAC022033-005 Revisión: AC