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Festo CMMP-AS-C2-3A Manuales
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Festo CMMP-AS-C2-3A Instrucciones De Montaje (116 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 5.6 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
10
Documentación
10
Suministro
11
2 Instrucciones de Seguridad para Los Accionamientos y Controles Eléctricos
12
Iconos Utilizados
12
Indicaciones Generales
12
Personal Formado y Cualificado
13
Peligros por un Uso Incorrecto
14
Instrucciones de Seguridad
15
Instrucciones Generales de Seguridad
15
Instrucciones de Seguridad Durante el Montaje y el Mantenimiento
17
Medidas de Protección para Evitar el Contacto con Elementos Eléctricos
19
Protección Mediante Tensión Baja (PELV) para Evitar Descargas Eléctricas
20
Protección contra Movimientos Peligrosos
21
Medidas de Protección para Evitar el Contacto con Componentes Calientes
22
Medidas de Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
24
Generalidades
24
Secuencia de Conexión
27
Alimentación
28
Alimentación de CA Monofásica con PFC Activo
28
Acoplamiento del Circuito Intermedio, Alimentación de CC
30
Fusible para la Red
30
Interruptor Chopper de Freno
30
Interfaces de Comunicación
31
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
31
Interface RS232
32
Bus CAN
32
Profibus
32
Devicenet
33
Sercos
33
Funciones de E/S y Mando del Equipo
34
Detector de Final de Carrera
35
4 Cuadro General de Funciones
36
Motores
36
Servomotores Sincrónicos
36
Motores Lineales
36
Funciones del Servorregulador de Posicionamiento CMMP-AS
36
Compatibilidad
36
Modulación de la Duración de Impulsos (PWM)
37
Gestión del Valor Nominal
37
Funcionamiento Regulado por el Par de Giro
38
Funcionamiento Regulado por el Número de Revoluciones
38
Mensaje del Número de Revoluciones
39
Regulación del Número de Revoluciones Limitada por el Par de Giro
39
Sincronización con Fuentes de Pulsos Externas
39
Compensación del Momento de la Carga en Ejes Verticales
39
Posicionamiento y Regulación de la Posición
40
Posicionamiento / Objetivo Alcanzado
40
4.2.10 Sincronización, Engranaje Eléctrico
41
4.2.11 Gestión del Frenado
41
Control de Posicionamiento
41
Resumen
41
Posicionamiento Relativo
42
Posicionamiento Absoluto
43
Generador de Perfiles de Movimiento
43
Recorrido de Referencia
43
Secuencias de Posicionamiento
44
Entrada de Parada Opcional
45
Control de Trayectoria con Interpolación Lineal (en Preparación)
45
Posicionamiento con Varios Ejes con Sincronización del Tiempo
46
5 Técnica Funcional de Seguridad
47
Uso Previsto General
47
Función Integrada "Parada Segura
49
Generalidades y Descripción de la "Parada Segura
49
Activación Segura del Freno de Retención
51
Funcionamiento/Temporización
52
Descripción del Diagrama de Temporización
53
Ejemplos de Aplicaciones
55
Conmutación de Parada de Emergencia
55
Funcionamiento
55
Supervisión de la Puerta de Protección
57
6 Instalación Mecánica
59
Nota Importante
59
Vista del Aparato
61
Montaje
64
7 Instalación Eléctrica
65
Asignación de Conectores Enchufables
65
Sistema Completo del CMMP-AS
68
Conexión: Fuente de Alimentación [X9]
70
Ejecución en el Aparato [X9]
70
Contraclavija [X9]
70
Asignación de Clavijas [X9]
70
Cálculo de la Resistencia de Frenado Necesaria
71
Conexión: Motor [X6]
71
Ejecución en el Aparato [X6]
71
Contraclavija [X6]
71
Asignación de Clavijas [X6]
71
Conexión: Comunicación de E/S [X1]
73
Ejecución en el Aparato [X1]
74
Contraclavija [X1]
74
Asignación de Clavijas [X1]
74
Tipo y Ejecución del Cable [X1]
75
Indicaciones de Conexión [X1]
75
Conexión: Safe Standstill [X3]
78
Ejecución en el Aparato [X3]
78
Contraclavija [X3]
78
Asignación de Clavijas [X3]
78
Conexión: Resolver [X2A]
78
Ejecución en el Aparato [X2A]
78
Contraclavija [X2A]
78
Asignación de Clavijas [X2A]
78
Conexión: Codificador [X2B]
79
Ejecución en el Aparato [X2B]
79
Contraclavija [X2B]
79
Conexión: Entrada de Transmisor Incremental [X10]
80
Ejecución en el Aparato [X10]
80
Contraclavija [X10]
80
Asignación de Clavijas [X10]
80
Tipo y Ejecución del Cable [X10]
81
Indicaciones de Conexión [X10]
81
Conexión: Salida de Transmisor Incremental [X11]
81
Ejecución en el Aparato [X11]
81
Contraclavija [X11]
81
Asignación de Clavijas [X11]
81
Conexión: Bus CAN [X4]
82
Ejecución en el Aparato [X4]
82
Contraclavija [X4]
82
Asignación de Clavijas [X4]
82
Indicaciones de Conexión [X4]
83
Conexión: RS232/COM [X5]
84
Ejecución en el Aparato [X5]
84
Contraclavija [X5]
84
Asignación de Clavijas [X5]
85
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
86
7.13.1 Explicaciones y Conceptos
86
7.13.2 Indicaciones de Conexión
86
7.13.3 Generalidades Acerca de la EMC
86
7.13.4 Áreas EMC: Primer y Segundo Entornos
87
Importante
87
7.13.5 Cableado Adecuado Según EMC
88
7.13.6 Funcionamiento con Cables de Motor Largos
89
7.13.7 Protección ESD
89
8 Puesta en Funcionamiento
90
Instrucciones Generales de Conexión
90
Herramienta / Material
90
Conexión del Motor
90
Conexión del Servorregulador de Posicionamiento CMMP-AS a la Alimentación de Corriente
91
Conexión del PC
91
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
91
9 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
93
Funciones de Protección y de Servicio
93
Resumen
93
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
93
Control de Sobretensión del Circuito Intermedio
93
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
94
Control del Motor
94
Control I²T
94
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
94
Control I²T para la Etapa del PFC
94
Estado de Puesta a Punto
94
9.1.10 Contador de Horas de Servicio
95
Mensajes de Modo Operativo y de Fallo
95
Indicación de Modo Operativo y de Error
95
Mensajesde Error
96
Reconocimiento de Fallos
105
Especificaciones Técnicas
106
Elementos de Mando E Indicación
107
Unidad de Alimentación [X9]
107
Conexión del Motor [X6]
109
Conexión de Transductor Angular [X2A] y [X2B]
109
Conexión del Resolver [X2A]
109
Conexión del Encoder [X2B]
110
Conexión del Encoder [X2B] para EMMS-AS
110
Interfaces de Comunicación
111
Rs232 [X5]
111
Bus CAN [X4]
111
Interface E/S [X1]
112
Entrada de Transmisor Incremental [X10]
114
Salida de Transmisor Incremental [X11]
114
Glosario
115
Festo CMMP-AS-C2-3A Instrucciones De Montaje (146 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.83 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Notas sobre la Presente Documentación
6
Destinatarios
6
Identificación del Producto, Versiones
6
Servicio de Postventa
6
Normas Especificadas/Directivas
6
Documentaciones
8
1 Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto
9
Seguridad
9
Instrucciones de Seguridad para la Puesta a Punto, Reparación y Puesta Fuera de Servicio
9
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
10
Uso Previsto
10
Requerimientos para el Uso del Producto
11
Transporte y Condiciones de Almacenamiento
11
Requerimientos Técnicos
11
Cualificaciones del Personal Técnico (Requerimientos que Debe Cumplir el Personal)
11
Margen de Aplicación y Certificaciones
11
2 Guía de Productos
13
El Sistema Completo CMMP-AS
13
Dotación del Suministro
14
Vista del Aparato
15
3 Instalación Mecánica
19
Notas Importantes
19
Montaje
20
Módulo en la Posición de Enchufe Ext3
20
Interfaz en Posición de Enchufe Ext1 O Ext2 (Opcional)
22
Controlador de Motor
23
4 Instalación Eléctrica
25
Instrucciones de Seguridad
25
Asignación de Conectores Enchufables
27
Conexión: Comunicación I/O [X1]
30
Conector [X1]
30
Asignación de Clavijas [X1]
31
Utilizar Entradas Analógicas como Entradas Digitales
33
Cmmp-As
35
Conexión: Resolver [X2A]
35
Conector [X2A]
35
Asignación de Clavijas [X2A]
35
Conexión: Encoder [X2B]
36
Conector [X2B]
36
Asignación de Clavijas [X2B]
36
Conexión: Bus CAN [X4]
39
Conector [X4]
39
Asignación de Clavijas [X4]
39
Conexión: Motor [X6]
40
Conector [X6]
40
Asignación de Clavijas [X6]
40
Conexión: Fuente de Alimentación [X9]
42
Conector
42
Asignación de Clavijas [X9] - Monofásica
42
Asignación de Clavijas [X9] - Trifásica
43
Fusible para la Red
44
Alimentación AC
44
Resistencia de Frenado
46
Conexión: Entrada de Encoder Incremental [X10]
47
Conector [X10]
47
Asignación de Clavijas [X10]
47
Tipo y Ejecución del Cable [X10]
48
Indicaciones de Conexión [X10]
48
Conexión: Salida de Encoder Incremental [X11]
48
Conector [X11]
48
Asignación de Clavijas [X11]
48
Asignación de Clavijas [X11] N.º de Pin Denominación Valor
48
Interfaces FCT
49
Resumen de Interfaces
49
Usb [X19]
49
Ethernet TCP/IP [X18]
50
Notas para una Instalación Segura y Conforme a la EMC
52
Explicaciones y Conceptos
52
Generalidades Acerca de la EMC
52
Áreas EMC: Primer y Segundo Entorno
53
Cableado Adecuado Según EMC
54
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
56
Protección EDS
56
5 Puesta a Punto
57
Instrucciones Generales de Conexión
57
Herramienta / Material
57
Conexión del Motor
57
Conexión del PC
58
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
59
Funciones de Servicio y Mensajes de Diagnosis
60
Funciones de Seguridad y de Servicio
60
Descarga Rápida del Circuito Intermedio
62
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Diagnosis
62
Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución
65
Reparación
65
Sustitución y Eliminación
65
Eliminación
65
Apéndice Técnico
66
Encoders Compatibles
79
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagnosis
81
Mensajes de Diagnosis con Notas sobre la Eliminación de Fallos
82
Festo CMMP-AS-C2-3A Manual De Instrucciones (2 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.05 MB
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