Ajuste Fino Del Control Vectorial De Lazo Cerrado - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

6.2 Ajuste fino del rendimiento del motor
Problema N.º de parámetro
• Ruido en el motor
Selección de la
• Se produce tironeo y
Frecuencia de Portadora
oscilación del motor
(C6-02)
a velocidades
inferiores a 10 Hz.
• Torque del motor
insuficiente a baja
velocidad
Tensión de Salida Media
• Respuesta de
A (E1-08)
velocidad
Tensión de Salida
insuficiente
Mínima (E1-10)
• Inestabilidad del
motor durante el
arranque
Al utilizar OLV, deje la ganancia de compensación de torque (C4-01) en su configuración predeterminada de 1.00.
u

Ajuste fino del control vectorial de lazo cerrado

Problema
Ganancia Proporcional
• Respuesta insuficiente
1 de ASR (C5-01)
de torque y velocidad
Ganancia Proporcional
• Tironeo y oscilación
2 de ASR (C5-03)
del motor
<1>
Tiempo Integral 1 de
• Respuesta insuficiente
ASR (C5-02)
de torque y velocidad
Tiempo Integral 2 de
• Tironeo y oscilación
ASR (C5-04)
del motor
<1>
Dificultad para mantener
Frecuencia de
la ganancia proporcional
Conmutación de
de ASR o el tiempo
Ganancia de ASR
integral en el extremo
inferior o superior del
(C5-07)
rango de velocidad
Constante de Tiempo de
Tironeo y oscilación del
Retardo Primario de
motor
ASR (C5-06)
• Ruido en el motor
• Se produce tironeo y
Selección de la
oscilación del motor
Frecuencia de Portadora
de control a
(C6-02)
velocidades inferiores
a 3 Hz.
Se produce un
Control de
sobreimpulso o
Realimentación
subimpulso cuando
Positiva (n5-01)
cambia la velocidad con
Ajuste de inercia
una carga de inercia
(T1-01 = 8)
elevada.
<1> Refiérase a C5: Regulador de velocidad automático (ASR) PAG. 270
422
• Aumente la frecuencia de portadora si el motor
produce mucho ruido.
• Reduzca la frecuencia de portadora si se produce
tironeo y oscilación del motor a baja velocidad.
Nota:
• Aumente la configuración si las respuestas de
torque y velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca la configuración si el motor exhibe
inestabilidad excesiva durante el arranque.
Nota:
Tabla 6.3 Parámetros para el ajuste fino del rendimiento en CLV
N.º de parámetro
• Aumente gradualmente la configuración de la
ganancia de ASR en incrementos de 5 si las
respuestas de torque y velocidad del motor son
demasiado lentas.
• Reduzca el valor si se produce tironeo u oscilación
del motor.
• Regule el parámetro C5-03 solamente cuando
C5-05 > 0.
• Si fuera posible, realice un autoajuste de ASR.
• Reduzca la configuración si las respuestas de
torque y velocidad del motor son demasiado
lentas.
• Aumente la configuración si se produce tironeo u
oscilación en el motor.
• Regule el parámetro C5-04 solamente cuando
C5-05 > 0.
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia
proporcional de ASR según la frecuencia de salida.
<1>
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.01 s si las respuestas de torque
y velocidad del motor son demasiado lentas.
<1>
• Aumente la configuración si la carga es menos
rígida y está sujeta a oscilaciones.
• Aumente la frecuencia de portadora si el motor
produce mucho ruido.
• Reduzca la frecuencia de portadora si se produce
tironeo y oscilación del motor a baja velocidad.
Nota:
Establezca el parámetro n5-01 en 1 para activar la
realimentación positiva y luego realice el ajuste de
inercia. Establezca manualmente los parámetros
C5-17, C5-18 y n5-03 si no es posible realizar el
ajuste de inercia.
Acción correctiva
La configuración predeterminada de la
frecuencia de portadora depende de la
capacidad del variador (o2-04) y de la
selección del servicio (C6-01).
Al trabajar con una carga relativamente
baja, aumentar demasiado este valor
puede provocar un exceso de torque.
Acción correctiva
La configuración predeterminada para
la frecuencia de portadora depende de
la capacidad del variador (o2-04) y de
la selección del servicio del variador
(C6-01).
para obtener información detallada sobre ASR.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Configuración
Predeterminado
recomendada
0 hasta la config.
1 (2 kHz)
máx.
Depende de o2-04, Configuración
Selección del predeterminada
Modelo de Variador ±2 V
Configuración
Predeterminado
recomendada
20.00 10.00 a 50.00
0.500 s 0.300 a 1.000 s
0.0 hasta la
0.0 Hz frecuencia de
salida máxima
0.004 s 0.004 a 0.020 s
2.0 kHz hasta la
1 configuración
máx.
0 1