N5: Control De Realimentación Positiva - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

u
n5: Control de Realimentación Positiva
Activar la realimentación positiva mejora la capacidad de respuesta del variador ante los cambios en la referencia de
velocidad en aplicaciones donde la configuración de la ganancia proporcional del control de alta velocidad (ganancia ASR,
C5-01, C5-03) generaría problemas de sobreimpulsos, subimpulsos u oscilaciones. La
de la reducción de sobreimpulsos mediante la realimentación positiva. Los parámetros relacionados con esta función y el
principio de funcionamiento se muestran en la
CLV/PM o AOLV/PM (A1-02 = 4, 6 ó 7).
Figura 5.111 Supresión de sobreimpulsos mediante el control de realimentación positiva
Referencia de
frecuencia después
de un arranque suave
U1-20
Nota: 1. La realimentación positiva se puede utilizar únicamente en los modos de control CLV, AOLV/PM y CLV/PM.
2. Antes de utilizar la realimentación positiva, siempre realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.
Realice un autoajuste de ASR para configurar la ganancia del lazo de velocidad (C5-01), o regúlelo manualmente. Si fuera necesario,
ajuste el valor fino de los demás parámetros del lazo de control de velocidad (C5-oo).
3. Si la aplicación no tiene restricciones, utilice el autoajuste de inercia (T1-01 = 8) para optimizar automáticamente los parámetros
de realimentación positiva. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia, configure manualmente los parámetros relacionados con
la realimentación positiva.
n
n5-01: Selección del Control de Realimentación Positiva
Activa y desactiva la función de realimentación positiva.
N.º
n5-01 Selección del Control de Realimentación Positiva
Configuración 0: Desactivada
Configuración 1: Activada
n n5-02: Tiempo de Aceleración del Motor
Configura el tiempo requerido para que el motor acelere desde la detención total hasta la velocidad nominal al torque
nominal.
N.º
n5-02
Configure este valor de manera automática con el autoajuste de inercia. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia,
utilice uno de los siguientes métodos para determinar el valor de la configuración para este parámetro.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Figura
1050
Sobreimpulsos
900
750
0
0 0.5 1
Tiempo (s)
Control de velocidad convencional
Valor de compensación del torque
de realimentación positiva
Control de
realimentación
positiva
n5-02/03
+
Referencia
-
de frecuencia
Realimentación
de velocidad
Figura 5.112 Control de Realimentación Positiva
Nombre
Nombre del parámetro
Tiempo de Aceleración del Motor
5.112. La realimentación positiva solo se puede utilizar en CLV,
Anula
1050
los sobreimpulsos al
final de la aceleración
900
750
0
0 0.5 1
Tiempo (s)
Control de realimentación positiva
Salida de la realimentación positiva
U6-26
+
+
Controles P e I del ASR
C5-01/02/03/04
U6-25
Salida del ASR
Rango de configuración
Rango de configuración
0.001 a 10.000 s
5.9 n: Ajustes especiales
Figura 5.111 muestra un ejemplo
Referencia
Retardo y de torque
límites de torque del ASR
C5-06, L7-oo
U1-09
Predeterminado
0, 1
Predeterminado
Determinado por
C6-01, E5-01 y
o2-04
5
0
399