Pid De Ajuste Fino; B6: Función Dwell - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

n

PID de ajuste fino

Siga las instrucciones a continuación para efectuar el ajuste fino de los parámetros de control del PID:
Objetivo
Anular los sobreimpulsos
Lograr estabilidad con rapidez
permitiendo algunos sobreimpulsos
Anular las oscilaciones de ciclo
prolongado (más prolongado que la
configuración del tiempo integral)
Anular las oscilaciones de ciclo
breve
u
b6: Función Dwell
La función Dwell mantiene temporalmente la referencia de frecuencia en un valor predefinido durante un tiempo
determinado y luego continúa con la aceleración o la desaceleración.
La función Dwell ayuda a evitar la pérdida de velocidad al arrancar o detener una carga pesada con motores a inducción.
Al accionar un motor PM en control de V/f, la pausa en la aceleración permite que el rotor del motor PM se alinee con el
campo del estator del motor y reduzca la corriente de arranque.
La Figura 5.28 ilustra el funcionamiento de la función Dwell.
Nota: Configure el método de detención en "Paro por Rampa" (b1-03 = 0) para utilizar la función Dwell.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Tabla 5.12 Ajuste fino del PID
Procedimiento de ajuste
• Reducir el tiempo derivado (b5-05)
• Aumentar el tiempo integral (b5-03)
• Disminuir el tiempo integral (b5-03)
• Aumentar el tiempo derivado (b5-05)
Aumentar el tiempo integral (b5-03)
• Si el tiempo del ciclo de oscilación es
cercano al tiempo derivado, reduzca el
tiempo derivado (b5-05).
• Si el tiempo derivado está configurado
en 0.00 s y las oscilaciones siguen
siendo un problema, reduzca la
ganancia proporcional (b5-02) o
aumente el tiempo de retardo primario
del PID (b5-08)
OFF
(apagado)
ON (encendido)
Comando
de Marcha
Frecuencia
de salida
b6-02
Figura 5.28 Función Dwell durante el arranque y el paro
Respuesta
Respuesta
Respuesta
Respuesta
OFF (apagado)
b6-01
b6-03
b6-04
5.2 b: Aplicación
Resultado
Antes de la regulación
Después de la regulación
Tiempo
Después de la regulación
Antes de la regulación
Tiempo
Antes de la regulación
Después de la regulación
Tiempo
Antes de la regulación
Después de la regulación
Tiempo
5
257