T2-15: Nivel De Corriente De Conexión Para El Ajuste Del Motor Pm; T2-17: Compensación Del Pulso Z Del Codificador (Δθ); Configuración De Parámetros Durante El Autoajuste De Inercia Y Del Lazo De Control De; Configuración De Parámetros Durante El Autoajuste De Inercia Y Del Lazo De Control De Velocidad: T3 - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

4.7 Autoajuste
n T2-14: Constante de Tensión Inducida del Motor PM (Ke)
Ingrese la constante de tensión inducida del motor (Ke).
N.º
T2-14 Constante de tensión inducida del motor PM (Ke)
n T2-15: Nivel de Corriente de Conexión para el Ajuste del Motor PM
Configura la cantidad de corriente de conexión utilizada para ajustar la inductancia del eje d y del eje q. Configúrelo como
porcentaje de la corriente nominal del motor.
N.º
T2-15 Nivel de Corriente de Conexión para el Ajuste del Motor PM
n T2-16: Cantidad de Pulsos PG por Revolución para el Ajuste del Motor PM.
Ingrese la cantidad de pulsos del encoder PG por rotación del motor. Configure la cantidad real de pulsos para una rotación
completa del motor.
N.º
Cantidad de Pulsos PG por Revolución para el Ajuste del Motor
T2-16
n T2-17: Compensación del Pulso Z del Codificador (ΔΘ)
Configura la cantidad de compensación o desplazamiento en unidades de 0.1 grado para el ajuste fino de la posición inicial.
Realice el ajuste del pulso Z cuando desconozca la cantidad de compensación necesaria para el pulso Z o tras el cambio
del encoder PG.
N.º
T2-17 Compensación del pulso Z del codificador (ΔΘ)
u
Configuración de parámetros durante el autoajuste de inercia y del lazo de control
de velocidad: T3
Estos métodos de ajuste aplican una señal de prueba de onda senoidal al sistema. El variador calcula la inercia del sistema
midiendo la respuesta y configura automáticamente los parámetros enumerados en
Tabla 4.22 Parámetros regulados mediante el autoajuste de inercia y del lazo velocidad
Parámetro
C5-01
C5-17 (C5-37)
C5-18 (C5-38)
L3-24
L3-25
n5-02
Ganancia de la relación del control de
n5-03
n

T3-01: Referencia de Frecuencia del Ajuste de Inercia

Configura la frecuencia de la señal de prueba aplicada al motor durante el ajuste de inercia. Aunque esta configuración
rara vez deba cambiarse, aumentar el valor puede ser conveniente cuando se trabaja con cargas de mucha inercia.
N.º
T3-01 Referencia de Frecuencia del Ajuste de Inercia
212
Nombre
Nombre
Nombre
PM.
Nombre
Descripción
Ganancia Proporcional 1 del ASR
Inercia del Motor
Relación de inercia del motor
Tiempo de aceleración del motor
para calcular la inercia
Relación de Inercia y Carga
Tiempo de aceleración del motor
realimentación positiva
Nombre
8
Ajuste de inercia
–
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Rango de
configuración
0.0 a 2000.0
Rango de
configuración
0 a 120%
Rango de
configuración
0 a 15000 ppr
Rango de
configuración
-180.0 a 180.0 grados
Tabla 4.22.
T1-01 o T2-01
Ajuste del lazo de control de
velocidad (ASR)
Rango de
configuración
0.1 a 20.0 Hz
Predeterminado
Determinada por
T2-02
Predeterminado
30%
Predeterminado
1024 ppr
Predeterminado
0.0 grados
9
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
Predeterminado
3.0 Hz