Variables De Realimentación; Descripción - OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario

Funcionamiento
5.6 Variables de realimentación
Gecko ............................................ 122
HEX-E/H QC ................................... 123
RG2-FT ........................................... 124
RG2 / RG6 ...................................... 125
VG10 / VGC10 ................................ 125
Gecko
Variable de
realimentación
gecko_distance
gecko_force
gecko_part_detected
gecko_pads_worn
on_return
Unidad Descripción
Distancia entre la parte inferior de la pinza y el
mm
objeto
Fuerza aplicada por la pinza/el robot durante el
N
agarre
True/False True si la pinza ha detectado una pieza
True si la pinza ha perdido una pieza, de modo que
True/False
es necesario limpiar las almohadillas
Valor devuelto de los comandos de OnRobot
122