OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 43

Instalación
Sobrescribir valores
Sobrescritura automática de la configuración del TCP del robot: cuando se selecciona, la
configuración TCP del UR se sobrescribe automáticamente (modo TCP dinámico). Cuando no se
selecciona, el TCP se mantiene sin cambios (modo TCP estático).
Para obtener más información y buenas prácticas sobre el ajuste TCP, consulte la sección
Configuración del TCP.
Desplazamiento de TCP
Ajuste los valores Desplazamiento lineal (X,Y,Z) y Rotación en RPY (Giro-Elevación-Desviación) para
ajustar el TCP calculado en función del dispositivo OnRobot.
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