OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 164

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Especificaciones del hardware
El agarre de objetos largos puede activar involuntariamente los interruptores de seguridad. La altura
máxima de la pieza de trabajo (calculada a partir del extremo de las puntas) depende del diámetro de
agarre (w). Para varios valores de diámetro, el límite de altura (h) se indica a continuación:
Puntas de dedos
Las puntas de dedos estándar pueden utilizarse para muchas piezas diferentes. Si se necesitan puntas de
dedos personalizadas, se pueden crear puntas adaptadas a la pinza de acuerdo con las dimensiones (mm)
que se muestran a continuación:
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