Tabla de contenido
Especificaciones del hardware
VG10
Propiedades generales
Vacío
Caudal de aire
Ajuste de los brazos
Par de sujeción del brazo
Carga útil
Ventosas
Tiempo de agarre
Tiempo de liberación
Pie-pulgada-pie
Bomba de vacío
Brazos
Filtros de polvo
Clasificación IP
Dimensiones (extendido)
Dimensiones (sin extender)
Peso
Condiciones de funcionamiento
Fuente de alimentación
Consumo actual
Temperatura de funcionamiento
Humedad relativa (sin condensación)
MTBF calculado (vida útil)
Posicionamiento de los brazos y canales de la VG10
Los brazos se pueden plegar a la posición deseada simplemente tirando de ellos. El par necesario para
superar la fricción en las articulaciones giratorias del brazo es alto (6 N/m) para garantizar que los brazos
no se mueven al manipular cargas útiles de 15 kg.
Las ventosas de la VG10 están agrupadas en dos canales independientes.
Nominal
Máximo
Mínimo
Típico
5 %
-
-0,05
-
1,5
-
0
-
0
-
-
6
10
22
15
33
1
-
-
0,35
-
0,20
-
1,40
Integrada, BLDC eléctrica
4, ajustables a mano
Integrados, 50 µm, reemplazables
IP54
105 x 146 x 146
4,13 x 5,75 x 5,75
105 x 390 x 390
4,13 x 15,35 x 15,35
1,62
3,57
Mínimo
Típico
20,4
24
50
600
0
-
32
-
0
-
30,000
-
Máximo
Unidad
80 %
[Vacío]
-0,810
[Bar]
24
[inHg]
12
[L/min]
270
[°]
-
[Nm]
[kg]
[lb]
[kg]
[lb]
16
[piezas]
-
[s]
-
[s]
-
[s]
[mm]
[in]
[mm]
[in]
[kg]
[lb]
Máximo
Unidad
28,8
[V]
1500
[mA]
50
[°C]
122
[°F]
95
[%]
-
[horas]
168
Capítulos
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