OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 74

Funcionamiento
Mostrar opciones avanzadas
Ganancia de fuerza: parámetro de ganancia proporcional del control de fuerza para la fuerza de empuje
y las fuerzas laterales de los ejes conformes.
Ganancia de par: parámetro de ganancia proporcional del control de par de los ejes conformes.
NOTA:
Si los valores de ganancia son altos pueden producirse vibraciones y
parada de protección. Cuanto mayor sea la masa y la distancia, más fácil
será que se produzcan vibraciones.
Tiempo de espera: tiempo máximo permitido para la función de inserción completa. Si está establecido
en cero, se ignora este criterio de salida.
Velocidad esperada: velocidad mínima a la que se espera que se lleve a cabo la inserción. Si se establece
este parámetro y la inserción progresa a un ritmo más lento, se interrumpe y se considera incorrecta. Si
está establecido en cero, se ignora este criterio de salida.
Conforme o en el límite (Fx, Fy, Tx, Ty, Tz): la selección del eje debe ser conforme. Si se habilita un eje
(conforme), el movimiento a lo largo/alrededor de ese eje se controla mediante fuerza/par en lugar de
controlarse por la posición (no conforme). El eje habilitado se controla para mantener constante el valor
de fuerza/par establecido. Debe seleccionarse al menos un eje conforme.
Generar advertencia cuando la inserción no sea la correcta
emergente (con función de bloqueo) en el caso de una inserción incorrecta.
Si se desactiva, no aparecerá ningún mensaje emergente, pero el usuario puede abordar posibles errores
mediante el valor devuelto del comando.
Consulte los valores devueltos en la sección Valores devueltos.
si está marcada, habrá más opciones disponibles:
:
si está activado, aparecerá un mensaje
:
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