OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 134

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Opciones adicionales del software
RG2-FT
Los valores de fuerza y par (Fx,Fy,Fz y Tx,Ty,Tz) se indican en N/Nm, mientras que los valores del sensor
de Proximidad (sensor óptico de distancia integrado en la punta del dedo) se indican en mm para el sensor
de la punta del dedo izquierda y derecha.
El interruptor Cero se puede usar para poner a cero la lectura de fuerza y par.
NOTA:
El valor de Cero que se establece en esta página no se guarda
permanentemente, sino que los valores predeterminados se restablecen
al apagar el dispositivo y volver a encenderlo.
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