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Funcionamiento
RG2-FT
NOTA:
Al iniciar el programa, los sensores de dedo de fuerza/par se ponen a cero
automáticamente, por lo que no es necesario establecer F/T Cero al
principio del programa. Asegúrese de que los dedos no estén en contacto
con ningún obstáculo al iniciar el programa. De lo contrario, los sensores
no podrán ponerse a cero correctamente.
Agarre RG
Al ejecutar el comandoAgarre RG, la pinza tratará de alcanzar el (D (diámetro) y la F (fuerza))
especificados y, de seleccionarse, la Compensación de profundidad activada o el Centrado automático
activado. A continuación, se explican las distintas funciones.
NOTA:
Para cancelar cualquier desplazamiento de fuerza/par, ejecute el
comando F/T Cero al principio del comando Agarre RG y asegúrese
de que la pinza no esté en contacto con ningún objeto antes de iniciar el
comando F/T Width; de lo contrario, el comando podría no funcionar
adecuadamente.
Objetivo
Diámetro: el diámetro de agarre objetivo puede establecerse mediante el botón
como objetivo/Guardar agarre (recomendado) o introduciéndolo de forma manual.
Al pulsar
Fuerza: establece la fuerza de agarre objetivo (3-40 N).
, la pinza realizará la acción como si se ejecutara el comando.
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