Instalación
HEX
Los paneles de configuración para HEX se muestran en la imagen que aparece a continuación:
Guía manual
Es necesario mantener pulsado el botón de guía manual: si está marcada (recomendado), el botón
de activación Hand Guide debe pulsarse constantemente durante la guía manual. Si no está
marcada, la guía manual puede iniciarse pulsando el botón de activación y detenerse volviendo a
pulsar el mismo botón.
Tiempo de espera
manual se detendrá automáticamente. El valor predeterminado es 0, que establece el tiempo de
espera en infinito.
TCP
En la vista normal del panel, el TCP del robot se puede sobrescribir mediante el TCP de la
herramienta pulsando la casilla de verificación Sobrescritura automática de la configuración del
TCP del robot.
Para ver más opciones, pulse en
cuando haya transcurrido el valor del tiempo de espera establecido, la guía
:
y aparecerá la pantalla siguiente:
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