Tabla de contenido
Funcionamiento
Valores devueltos del comando F/T Insertar pieza
0
La inserción ha alcanzado la profundidad de inserción máxima.
1
La inserción ha chocado tras llegar a la profundidad de inserción mínima.
2
La inserción se ha ralentizado tras llegar a la profundidad de inserción mínima.
3
La inserción se ha atascado antes de llegar a la profundidad de inserción mínima.
4
El comando ha excedido el tiempo de espera tras llegar a la profundidad de inserción mínima.
El comando ha excedido el tiempo de espera antes de llegar a la profundidad de inserción
5
mínima.
6
El límite de fuerza/par lateral ha sido alcanzado tras llegar a la profundidad de inserción mínima.
El límite de fuerza/par lateral ha sido alcanzado antes de llegar a la profundidad de inserción
7
mínima.
8
El error de parámetro ha vuelto de la Compute Box.<br>Compruebe los parámetros del
comando de Inserción de pieza F/T.
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