OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 99

Funcionamiento
Buscar y nivelar automáticamente: cuando se selecciona, el robot moverá la pinza en la dirección
+Z (en el sistema de coordenadas Herramienta) hasta que alcance una superficie (esta es la pieza
de búsqueda). Esta característica solo es útil si ambos canales van a realizar el agarre al mismo
tiempo. Durante el movimiento, la orientación del agarre se ajusta automáticamente para estar en
paralelo a la superficie (esta es la pieza de nivelación automática).
NOTA:
Para que la pieza de nivelación automática funcione, asegúrese de utilizar
las mismas ventosas para los canales A y B y ajustar los brazos para que
estén simétricos.
Cuando cualquiera de las pinzas VG se utiliza sin un HEX-E/H QC, pero en un controlador E-series, la
siguiente opción adicional estará disponible:
Buscar: cuando se selecciona, se producirá la misma acción de búsqueda que se ha descrito
anteriormente. Como la pieza de nivelación automática no se utiliza, las pinzas VG deben estar
paralelas a la superficie.
NOTA:
Si se establece un punto de vacío más bajo, se obtendrá un agarre más
rápido con menos desgaste de las ventosas. También reduce el riesgo de
dejar marcas de succión en piezas de trabajo delicadas.
Pueden pasar algunos segundos desde que se pulsa el botón de
reproducción o prueba antes de que arranque el programa del robot.
Esto es normal.
Cuando se establecen distintos porcentajes de vacío en los dos canales,
las pinzas VG liberan automáticamente aire en el canal con menor
presión. Esta función se activa cuando la presión tiene un 20 % más de
vacío que en el ajuste. Al liberar aire se genera un característico sonido
sordo y cambia la velocidad de bombeo.
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