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Funcionamiento
F/T Punto de ref.
El comando F/T Punto de ref. puede utilizarse junto con el comando F/T Mover o F/T Buscar
para mover el robot a lo largo de una ruta. Existen tres tipos de puntos de referencia (Reparado, Relativo
y Variable) que pueden utilizarse en cualquier combinación.
NOTA:
No utilice F/T Punto de ref.s consecutivos que solo contengan
rotaciones en el mismo comando F/T Mover. Utilice más de un
comando F/T Mover para conseguir rotaciones sin movimientos de
traslación.
Tipo
tipo de punto de referencia. Se puede establecer en Reparado, Relativo o Variable.
:
Posición del TCP objetivo
de un campo de solo lectura que puede rellenarse con el botón Obtener la posición actual del TCP .
Borrar
elimina el contenido del campo Posición del TCP objetivo.
:
Obtener la posición actual del TCP
TCP objetivo.
Mover el robot a la pos. [MANTENER]
TCP objetivo si se pulsa el botón. Una vez que se suelta, el robot se detiene.
posición representada por el punto de referencia en la ruta del robot. Se trata
:
introduce las coordenadas actuales del TCP en el campo Posición del
:
mueve el robot a la posición establecida en el campo Posición del
:
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