Tabla de contenido
Funcionamiento
Sistema de coordenadas
sistema de coordenadas utilizado para el movimiento y para la lectura del
:
sensor. Puede ajustarse a Base o Herramienta (según los marcos de referencia del UR).
Límite F/T
este es el límite de detección. De entre las opciones disponibles Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz, F3D y
:
T3D, puede ajustarse más de una. En ese caso, si alguno de esos valores alcanza el umbral establecido, se
acciona la parada. Los valores que sean igual a cero se ignorarán.
Si la opción Absoluto está activada, no es importante si el valor introducido es positivo o negativo (p. ej.:
stop if |Fz| > = 3); de lo contrario, el símbolo define la forma de calcular el umbral (p. ej.: stop if Fz > = 3
o stop if Fz < = -3).
Mostrar opciones avanzadas
si está activado, habrá más opciones disponibles:
:
71
Capítulos
Tabla de contenido
