OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 34

Instalación
NOTA:
Los productos OnRobot se comprueban después de reiniciarse el robot y
restablecerse los ajustes guardados mientras se carga un programa. Esta
comprobación puede tardar hasta 5 segundos a través del Quick Changer
para E/S. Por lo tanto, espere al menos 5 segundos antes de iniciar su
programa. Para asegurarse de que el dispositivo está conectado,
compruebe la Información del dispositivo.
Si se cambia el producto OnRobot conectado, vaya siempre a la
Información del dispositivo para comprobar si el cambio ha sido
correcto.
Para comunicarse a través del conector de herramienta con un robot UR e-Series, establezca la siguiente
configuración.
1. Pulse en el menú desplegable General en el lado izquierdo.
2. Pulse la pestaña Tool IO.
3. En el menú desplegable Controlled by, seleccione OnRobot, como se indica en la imagen a
continuación.
4. Asegúrese de guardar los cambios para que formen parte de la instalación actual.
Para comunicarse a través del conector de herramienta con un robot UR CB3, establezca la siguiente
configuración.
1. Vaya a la pestaña I/O.
2. En el menú desplegable Controlled by, seleccione OnRobot, como se indica en la imagen a
continuación.
3. Asegúrese de guardar los cambios para que formen parte de la instalación actual.
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