OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 52

Instalación
Sujeción
Estándar
Tubo + ventosa
Adaptador + ventosas
Adaptador + tubo + ventosa
Personalización
Los valores del TCP tienen su origen en la parte superior de la pinza como se muestra en la siguiente
imagen.
TCP (x, y, z) [mm] Imagen
(0, 0, 100)
(-17, 17, 150)
(0, 0, 110)
(0, 0, 160)
(0, 0, 75)
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