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Funcionamiento
Mover al punto de inicio de la ruta [MANTENER]: mueve la herramienta al punto inicial de la ruta. Solo
puede utilizarse si la ruta no es relativa.
Iniciar la repetición de ruta: repite la ruta, incluso si no está guardada y únicamente está almacenada en
la memoria.
Detener la repetición de ruta: detiene la repetición de la ruta.
Guardar ruta: guarda una ruta no guardada en la Compute Box.
NOTA:
La velocidad del robot siempre debe estar al 100 %. La repetición a una
velocidad menor puede crear una desviación significativa desde la
trayectoria grabada.
NOTA:
Los movimientos de rotación relacionados con movimientos de traslación
en la grabación de rutas se limitan a 2,8 grados/mm o menos, dado que
una relación mayor ocasionaría que el robot repitiera la ruta a una
velocidad de traslación muy lenta. Por lo tanto, no puede grabarse como
ruta un movimiento de rotación sin movimiento de traslación.
NOTA:
El error máximo de la ruta repetida en comparación con el movimiento
original grabado puede ser de hasta 1 mm.
Este comando no tiene un valor devuelto.
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