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FUNCIONAMIENTO
Individual
Robot program
TCP (Optional)
MoveJ (Set TCP = Active TCP)
6.5. Variables de realimentación
6.5.1. Screwdriver
Variable de
realimentación
on_return
d_Achieved_torque
sd_Busy
sd_Command_results
sd_Command_res_msg
sd_Current_torque
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Dual
Antes de ejecutar un programa asegúrese de
seleccionar en el panel de instalación de
OnRobot la pinza adecuada que se utilizará
primero en el programa
Robot program
TCP (Select Gripper 1)
MoveJ (Set TCP = Active TCP)
TCP (Select Gripper 2)
MoveJ (Set TCP = OnRobot_Dual_2)
Unidad
Descripción
Fallo del comando -1 xmlrpc
Nm
Par alcanzado tras ejecutar el comando de
apriete
True/False
True si el Screwdriver está activo
0 - Sin datos de resultado adicionales
1 - Comando desconocido
2 - Sin atornillar
3 - Tiempo de espera para el par
4 - Se ha superado el par antes de tiempo
5 - No se puede aflojar el tornillo
6 - El vástago ha alcanzado el tope
7 - El vástago ha quedado obstruido durante el
movimiento
Muestra una breve descripción del error que se
haya producido durante la operación
Nm
Par actual que está aplicando en ese momento
el Screwdriver
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