OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 80

Funcionamiento
Profundidad mínima: distancia mínima necesaria para considerar que la inserción es correcta, desde el
punto inicial.
Profundidad máxima: distancia máxima que puede alcanzar la inserción, desde el punto inicial.
Casilla de verificación Mostrar opciones avanzadas: si está marcada, habrá más opciones disponibles:
Ganancia de fuerza: parámetro de ganancia proporcional del control de fuerza para las fuerzas laterales
de los ejes conformes.
Ganancia de par: parámetro de ganancia proporcional del control de par de los ejes conformes.
Ganancia de fuerza (Z): parámetro de ganancia proporcional del control de fuerza para la fuerza de
empuje.
Ganancia de par (Z): parámetro de ganancia proporcional del control de par paralelo a la dirección de
inserción.
NOTA:
Si los valores de ganancia son altos pueden producirse vibraciones y
parada de protección. Cuanto mayor sea la masa y la distancia, más fácil
será que se produzcan vibraciones.
Tiempo de espera
en cero, se ignora este criterio de salida.
Velocidad esperada
este parámetro y la inserción progresa a un ritmo más lento, se interrumpe y se considera incorrecta. Si
está establecido en cero, se ignora este criterio de salida.
tiempo máximo permitido para la función de inserción completa. Si está establecido
:
velocidad mínima a la que se espera que se lleve a cabo la inserción. Si se establece
:
80