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Funcionamiento
HEX-E/H QC
Para abrir la barra de herramientas, siga las instrucciones de la sección
herramientas.
La barra de herramientas de HEX, mostrada a continuación, se llama Hand Guide. Esta barra de
herramientas se utiliza para guiar el robot de forma manual sujetando el efector final con la mano. Es
posible bloquear algunos de los ejes para reducir los grados de libertad de movimientos.
La barra de herramientas contiene los ejes disponibles, el botón de activación
y el botón de ajuste a los ejes
Para seleccionar un eje, toque el elemento apropiado. Un eje está seleccionado si cambia de blanco a azul
.
En el siguiente ejemplo, se seleccionan los elementos X e Y para limitar el movimiento a lo largo de los
ejes X e Y (planar):
NOTA:
Se utiliza el sistema de coordenadas Herramienta.
Para desactivar cualquier eje que se haya seleccionado, vuelva a tocar el elemento.
.
Cómo acceder a la barra
, el botón cero
de
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