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Funcionamiento
TCP
El comando TCP se usa para establecer el TCP actual y/o la carga útil del robot.
Desplazamiento de TCP
Ajuste los valores Desplazamiento lineal (X,Y,Z) y Rotación en RPY (Giro-Elevación-Desviación) para
ajustar el TCP calculado en función del dispositivo OnRobot.
Carga útil
Modificar carga útil de la herramienta: si está activada, la carga útil del UR se sobrescribirá.
Masa: introduzca la masa de la pieza de trabajo que se acopla en el dispositivo. La masa del propio
dispositivo se añade automáticamente.
Utilizar desplazamiento de TCP para CoG: establece el centro de gravedad de la pieza de trabajo
como la posición activa del TCP.
Centro de gravedad CX, CY, CZ: establece la ubicación del centro de gravedad de la pieza de trabajo.
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Capítulos
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