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Funcionamiento
5.5 Valores devueltos
En estos comandos de OnRobot con valores devueltos se actualiza la variable on_return una vez se
produce la salida del comando. Esta variable global puede utilizarse con las expresiones condicionales If
integradas del UR (por ejemplo: if on_return == 1 entonces, que realice algo) para evaluar cómo ha
finalizado el comando.
HEX-E/H QC
RG2-FT
Valores devueltos del comando F/T Mover
0
El movimiento ha finalizado sin detectar una fuerza o par superior al límite establecido.
El movimiento ha finalizado porque se ha detectado una fuerza o par superior al límite
1
establecido.
3
El movimiento ha sido interrumpido por un comando.
11
El movimiento no puede iniciarse porque no existe una ruta grabada en la Compute Box del ID
seleccionado.<br>Programa detenido.
12
El movimiento no puede iniciarse porque no hay puntos grabados en esta ruta.<br>Programa
detenido.
13
El movimiento no puede iniciarse porque el archivo de ruta encontrado en este ID de ruta está
vacío.<br>Programa detenido.
14
El movimiento no puede iniciarse porque el archivo de ruta está corrupto.<br>Programa
detenido.
Valores devueltos del comando F/T Buscar
0
La búsqueda ha finalizado correctamente porque se ha detectado una fuerza o par superior al
límite establecido.
1
La búsqueda ha finalizado sin detectar una fuerza o par superior al límite establecido.
3
La búsqueda ha sido interrumpida por un comando.
11
La búsqueda no puede iniciarse porque no existe una ruta grabada en la Compute Box del ID
seleccionado.<br>Programa detenido.
12
La búsqueda no puede iniciarse porque no hay puntos grabados en esta ruta.<br>Programa
detenido.
13
La búsqueda no puede iniciarse porque el archivo de ruta encontrado en este ID de ruta está
vacío.<br>Programa detenido.
14
La búsqueda no puede iniciarse porque el archivo de ruta está corrupto.<br>Programa detenido.
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